Лев Алекс, зебра Марти, жираф Мелман и бегемотиха Глория, обитатели Нью-Йоркского зоопарка, горько разочарованы своей жизнью на Мадагаскаре. Четверка друзей принимает отчаянное решение: они сбегают с острова. Их путь приводит в Африку, где Алекс неожиданно встречает свою семью. Однако радость воссоединения омрачена горьким открытием: после долгих лет в зоопарке у царя зверей почти не осталось ничего общего с дикими родственниками.